今後の課題

• linux でコンパイル(作業中)
• ネーミング。ODE じゃカタイかやっぱり。悩みますよね。
• ヒンジの操作がすごーく遅くなるのは、ディープコピーの部分がおかしいせいです。と、さっき発見(完了)。
• ヒンジのデータ構造。二つのボディの位置と角度を相対座標で記録する。
• ヒンジモーフをドラッグして動かせるように。(クリックでヒンジ設定、ドラッグで移動)
• ビューワから速度と角速度が読めるように。
• テキストで設定できる部分を増やす(フィールドのパラメータをビューワで設定するのが面倒)