ボブがぐるりと回って目標を「見た」としよう。どうやってそれを判定すれば良いか。言い換えれば、ボブの見ている方向と目標の方向の角度がどれくらい違うのかをどうやったら知る事が出来るだろうか。以前 http://d.hatena.ne.jp/propella/20050403/p2 点の…

ある方向にボブが立っている。そこから、どこか好きな場所へ歩いて動く時、ボブはどんな軌跡を通って動くだろうか。この問題に二日費やし、無駄にしてしまった。最も簡単な方法は次のような物だろう。目標の方向によって、右か左へ曲がりながら進む。目標が…