ODE 用のハイレベル API の作成。どの変がハイレベルかと言うと、シミュレーション中にイメージを保存終了して再度立ち上げても何も無かったように動き出すという事です。ODE 中のメモリは Squeak のイメージと一緒には保存されないので、その時点での状態を…