双方向制約 課題: ハンドルを回すと車が動く。車が動くとハンドルが回る。 制約はモルフに依存する必要がある。(双方依存になってしまう!) なにが変更されたのかをシンプルに知る手段は何か？ 一方向の依存を双方向に変換する仕組みが必要。双方向制約と ste…